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剑网3指尖江湖什么时候公测: [提問] 雙內核系統在市場上逐步被應用 [復制鏈接]

ningxueqin (離線)
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樓主
發表于 2019-5-25 16:05:54 |只看該作者 |倒序瀏覽
  PREEM PT_ RT項目是標準Lin ux內核的一組補丁集,旨在改進 GNU/Linux的本地實時功能。該項目的目標是讓所有添加到主線內核的補丁獲得批準,大部分已經實現了。下面來看一下文章的介紹。ƒ
  RTAI采用了雙內核系統:帶調度程 序的小型確定性 實時內核,和普通Linux內核。Linux內核經過修改,可訪問中斷抽象層(RTHAL),而不是直接訪問硬件。這允許實時內核在執行實時功能時屏蔽Linux內核。
  Xe n o m ai在20 01年推出,旨在不僅為G N U/ Lin u x提供實時功能,而且也能更輕松地將為其他RTOS編寫的軟件移植到GNU/ Linux。為實現該目的,它為POSIX*ƒ 1003.1b、VxWorks、pSOS+ 、VRTX、uITRONƒ和RTAIƒ等提供了實時API。它們被稱為皮膚,可以使用它們輕松地將為那些操作系統編寫的應用移植到GNU/Linux。
  在這三種產品中,Xenomai的技術特點使其成為最有吸引力的GNU/Linux的免費強實時擴展方式。
  最初,Xenomai完全基于雙核概念,使用操作系統自適應域環境(ADEOS)中斷管道作為中斷抽象層。在這種情況下,Xenomai 提供實時內核,Linux內核是一個特殊的低優先級任務,可以在任何時候中斷,這與RTAI方法非常相似。
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