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剑网3指尖江湖测试激活码: [提問] 如何為應用選擇合適的免費RTOS [復制鏈接]

ningxueqin (離線)
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樓主
發表于 2019-5-25 16:52:32 |只看該作者 |倒序瀏覽
  RTOS可以被看作一個完整的開發生態系統的一個組件,該系統包括開發工具套件(包括C/C++編譯器、調試器和可選的狀態機驗證),以及其他的中間件(如通信協議棧和處理器本身)。下面來介紹一下相關知識。
  這意味著開發者必須考慮的不僅包括什么是最適用于該應用的RTOS,而且也包括什么最適合目標微控制器,以及什么開發工具能夠簡便地集成RTOS和所選的中間件。此外,對于更復雜的應用,有必要考慮在RTOS下運行時的最好的調試方法。
  選擇一個預先集成的、帶有為微控制器和RTOS而優化的開發工具、并帶有專用中間件的解決方案,可以為新用戶提供比從不同的供應商采購各個組件更簡單的方式。
  任務的執行順序,以及它們的時序,都是由調度程序或分配程序決定的。有兩種類型的調度程序:非搶占式和搶占式。搶占式調度是比較復雜的方法:當一個事件或中斷服務例程(ISR)使一個更高優先級的任務就緒時,當前的任務立即暫停,更高優先級的任務就擁有了CPU的控制權。
  大多數實時系統都使用搶占式調度程序,因為它們的反應比非搶占式內核更靈敏。更多選擇標準除了考慮RTOS本身的特性,開發人員還應該評估項目的需求。必須確定所需的獨立組件,如構建工具和通信棧。通常最好選擇一個包括RTOS的完整工具包,而不是購買單獨的組件。
  此外,如果使用入門套件(STK)、集成開發環境(IDE)和任務級調試工具,可以顯著簡化評估。
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